Dümen Sistemleri
Teknelerin çoğunda yönetim sistemi dümen palası ya da pala çiftleri ve onun alttan akan suya göre bir yöne çevirecek olan bir düzenden oluşur.içten takma dümen palalarında yani teknenin kıçından ileriye takılmış olanlar,palanın bağlı olduğu dümen mili/milleri üzerindeki bir çeyrek kasnak veya yekeyle döndürüldüğünde yere kadar teknenin içine uzanır.Çeyrek kasnak,yatay bir daire parçasıdır çift palalı teknelerde ona bağlı iki küçük yeke olur.
Motorlu bir tekne veya büyük bir yelkenlide çeyrek kasnak mekanik yani makaralar,çelik halatlar veya dişli takımlarıyla hidrolik olarak dümen dolabına bağlıdır 12 metreye kadar yelkenlilerde doğrudan dümen palasına bağlı uzun yekeler de kullanılabilinir.
Dümenler dolapları yekenin süpürdüğü havuzluk alanını serbestleştirir ve mekanik kazanç sağlayarak dümen tutmayı kolaylaştırır.Yalnız bu sistemler daha karmaşık olurlar sık sık control edilmeleri ve arada sırada bakımlarının yapılmaları gerekir.Dümen dolaplı bazı sistemler,iyi bir denizcinin yelkenlinin dengeli gidişini ellerinde hissetmek için aradığı o DÜMEN hissini de vermezler.Buna karşılık yekede o his vardır.Tüm dümen sistemleri arasında en basit ve en güvenli olan da yekelerdir.
Dümen dolaplı sistemlerde,acil durumlarda kullanılmak üzere doğrudan palanın miline takılan acil durum yelkenleri bulunur.